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[发明专利]交通事故风险动态识别方法和识别模型构建方法-CN202211263243.5有效
发明人：何勇海;刘攀;雷伟;李春杰;焦彦利;付增辉;李志斌;韩明敏;张凯丽;赵佳慧 -专利权人：河北省交通规划设计研究院有限公司;东南大学
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：其中，交通事故风险动态识别方法包括：获取高速公路待识别区段的实时车辆轨迹数据和实时气象数据；将所述实时车辆轨迹数据和所述实时气象数据输入训练好的随机森林模型，实时识别车辆轨迹类别，所述轨迹类别包括正常轨迹和异常轨迹；如果所述轨迹类别为正常轨迹，确定无实时交通事故风险；如果所述轨迹类别为异常轨迹，将所述实时车辆轨迹数据和所述实时气象数据输入训练好的支持向量机模型，实时识别交通事故风险等级。本实施例实时动态识别高速公路的交通事故风险。
交通事故风险动态识别方法模型构建

[发明专利]机器人控制、轨迹衔接与平滑处理的方法及系统-CN202111545817.3在审
发明人：廖志祥;郭震 -专利权人：上海景吾智能科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人控制、轨迹衔接与平滑处理的方法及系统，包括：通过交互界面下发任务指令；接收到任务指令，结合机器人当前状态对机器人进行运动规划；如果规划失败，不产生规划路径；如果规划成功，将规划路径发送至轨迹衔接与平滑处理模块，自动生成满足实时进程采样周期的平滑轨迹并下发至伺服系统；执行平滑轨迹，控制机器人各关节按照平滑轨迹运动。实时轨迹平滑处理模块，将实时进程与非实时进程中关于运动轨迹进行同步；非实时轨迹平滑处理模块，先将非实时轨迹转化为实时轨迹，再将实时进程与非实时进程中关于运动轨迹进行同步。
机器人控制轨迹衔接平滑处理方法系统

[发明专利]实时业务轨迹跟踪方法和实时业务轨迹处理方法-CN201811604718.6在审
发明人：居云飞 -专利权人：亚信科技（中国）有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本申请涉及一种实时业务轨迹跟踪方法和实时业务轨迹处理方法。所述方法包括：对业务交易信息添加业务轨迹标识，形成带标记的业务交易信息；将所述带标记的业务交易信息发送至业务处理器；接收业务处理器返回的带有所述业务轨迹标识的业务处理轨迹日志，其中，所述业务处理轨迹日志通过所述业务处理器处理所述带标记的业务交易信息获得；根据所述业务处理轨迹日志，以时间轴为序列依次输出业务轨迹。采用本方法能够实时展示业务轨迹、提高业务处理效率。
业务交易信息实时业务轨迹日志业务处理业务处理器轨迹跟踪业务处理效率接收业务输出业务时间轴处理器发送返回申请展示

[发明专利]一种基于隧道的行车安全预警方法及设备-CN202210752508.1有效
发明人：李文静;孙庆文;王双;庄子杰 -专利权人：山东金宇信息科技集团有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：获取进入隧道的车辆所对应的第一实时车速与第一实时位置，获取进入隧道的车辆所对应的周围预设范围内车辆的第二实时位置与第二实时车速；基于第一实时位置与第一实时车速得到进入隧道的车辆对应的第一预测轨迹；基于第二实时位置与第二实时车速得到预设范围内车辆的第二预测轨迹；对第二预测轨迹进行分类，确定出多种车辆轨迹集合分别对应的轨迹数量占比值；获取隧道亮度，基于隧道亮度、第一预测轨迹以及多种车辆轨迹集合得到风险轨迹集合；基于轨迹数量占比值以及风险轨迹集合，得到安全预警信息
一种基于隧道行车安全预警方法设备

[发明专利]一种智能运动监测方法-CN201810227827.4在审
发明人：刘旭峰 -专利权人：广州市博顿运动装备股份有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：一种智能运动监测方法，该方法包括：由两个以上的监控设备获取用户的身体部位的实时运动轨迹；设置获取实时运动轨迹的移动终端，其中，所述实时运动轨迹由监控设备通过蓝牙模块传输至移动终端，所述移动终端根据实时运动轨迹生成用户运动轨迹；设置获取用户运动轨迹的云端，其中云端对用户运动轨迹进行处理筛选并生成用户运动轨迹列表，移动终端获取云端公布的用户运动轨迹列表，用户就多个运动轨迹数据进行观看或对比多个用户运动轨迹数据与移动终端生成的用户运动轨迹数据本发明提供的方法不仅仅通过采集实时运动轨迹生成用户运动轨迹发现自身运动过程中的不足，还可以通过云端分享，对比多种运动轨迹发现不足和学习好的运动方法。
用户运动实时运动移动终端云端轨迹生成轨迹数据监控设备智能运动运动轨迹数据蓝牙模块身体部位运动轨迹运动过程监测采集筛选传输发现观看学习

[发明专利]空海目标航迹偏离行为实时检测方法-CN202110877457.0在审
发明人：张海瀛;贺文娇;王明阳;王成刚 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种空海目标航迹偏离行为实时检测方法，计算效率高，可扩展性强，实现简单。本发明通过下述技术方案实现：根据集合重合性原理，计算目标实时轨迹网格集合与目标正常轨迹网格集合之间的相似性，对参与计算的空海目标实时轨迹序列长度、目标轨迹点GeoHash编码长度和异常告警门限值进行设置；根据设定的编码长度，去除重复编码，得到参与计算的典型轨迹Geohash集合；实时轨迹Geohash集合获取，统计每个集合元素对应的实时轨迹点数；根据目标典型轨迹Geohash集合和目标实时轨迹Geohash
空海目标航迹偏离行为实时检测方法

[发明专利]一种基于机器视觉的加工轨迹优化方法及相关设备-CN202211706260.1有效
发明人：郭媛君;朱俊丞;谭勇;杨之乐;吴承科;刘祥飞 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的加工轨迹优化方法及相关设备，方法包括：获取工件加工信息，基于所述工件加工信息生成第一加工轨迹；基于所述第一加工轨迹控制机床进行加工，获取实时加工图像，识别所述实时加工图像中的刀具，生成实时加工轨迹；根据所述实时加工轨迹对所述第一加工轨迹进行优化。
一种基于机器视觉加工轨迹优化方法相关设备

[发明专利]车辆轨迹实时监测方法及终端设备-CN201811266482.X在审
发明人：熊友军;贾亮亮 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明适用于模式识别技术领域，提供了车辆轨迹实时监测方法及终端设备，方法包括：接收采集设备发送的多个车辆采集数据；去除车辆采集数据中的脏数据，得到多个车辆信息；依据预设规则从多个车辆信息中确定多个可疑车辆；实时获取各可疑车辆的轨迹数据，并将各轨迹数据实时发送到客户端，轨迹数据用于指示客户端将轨迹数据与地图信息结合，使得可疑车辆的轨迹实时显示在客户端，能够自动对可疑车辆的轨迹进行实时、精准地监测。
车辆轨迹实时监测方法终端设备

[发明专利]一种基于实时操作系统和FPGA的转台伺服控制方法-CN201710718718.8有效
发明人：王胜利;李亮;胡吉昌;钟正虎 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于实时操作系统和FPGA的转台伺服控制方法，基于实时操作系统，将转台的实时程序分解为运动轨迹实时生成子程序、反馈位置读取子程序、I/O状态监控子程序和通讯子程序；运动轨迹实时生成子程序进行运动轨迹指令的实时生成，通过DMA通道以FIFO的方式将轨迹指令发送给FPGA，FPGA进行伺服控制运算后输出转台控制信号。通过设置运动轨迹实时生成子程序的循环周期和轨迹指令的插值个数，结合FPGA伺服控制运算周期的设置，实现实时程序与FPGA工作的同步。采用FPGA进行伺服运算，减小了伺服运算周期，提升了转台控制的实时性，极大地提高了转台的动态控制性能。
实时生成实时操作系统运动轨迹伺服轨迹指令实时程序伺服控制运算周期转台控制转台伺服转台运算读取监控子程序通讯子程序动态控制反馈位置设置运动循环周期实时性减小指令分解输出

[发明专利]实时闭环信号仿真轨迹同步方法及设备-CN202210341667.2在审
发明人：陈茁;刘志俭 -专利权人：长沙北斗产业安全技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航技术领域，具体提供一种实时闭环信号仿真轨迹同步方法，包括步骤：接收外部轨迹仿真设备生成的当前时刻外部轨迹，并处理得到当前外部轨迹时刻；计算当前导航信号仿真时刻与所述当前外部轨迹时刻的差值，并判断所述差值的绝对值是否大于一个仿真步长；当绝对值大于一个仿真步长时，调整当前导航信号仿真时刻的轨迹速度，使轨迹连续以使得下一个导航信号仿真时刻使用调整后的实时轨迹计算生成导航信号所需的数据激励，并将下一个外部轨迹时刻与下一个导航信号仿真时刻重新同步本方法通过对实时轨迹数据的处理，保证实时轨迹注入时导航信号仿真的闭环实时性和轨迹真实性。本发明还提供上述方法对应的设备。
实时闭环信号仿真轨迹同步方法设备

[发明专利]一种智能车GPU并行加速轨迹规划方法-CN201910067251.4有效
发明人：梁华为;周妍;余彪;李碧春;王杰;赵盼 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车GPU并行加速轨迹规划方法，在CPU端，获取实时感知障碍物栅格图、全局参考路径、智能车实时GPS信息和上层决策指令，沿参考路径采样，从而获取一系列目标采样终端；在GPU端，从CPU端获取采样终端序列、智能车实时状态信息、感知环境栅格以及历史帧规划轨迹参数，设计轨迹生成内核函数，为每一个目标采样终端生成一条连接初始状态和终端状态的智能车可稳定跟踪轨迹，设计轨迹评估内核函数，评估每条轨迹的代价回传轨迹数据到CPU端，选取最优轨迹并匹配速度值，得到轨迹规划结果传输给控制执行机构。本发明用于提高智能车轨迹实时规划效率，达到实时高效生成大量轨迹，进一步改善轨迹规划结果的目的。
一种智能 gpu 并行加速轨迹规划方法

[发明专利]实时倒车轨迹显示方法-CN201710811254.5有效
发明人：张华;朱枫 -专利权人：常州新途软件有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时倒车轨迹显示方法、系统及等宽轨迹线绘制方法，本实时倒车轨迹显示方法包括：先建立结合二阶径向畸变模型的世界坐标系到图像坐标系的映射模型，以求解相机内外参数；以及再通过相机内外参数计算轮胎转向角预测的倒车轨迹线；本实时倒车轨迹显示方法及实时倒车成像显示系统首先避免对后视摄像头图像视点变化用查找表(LUT)的依赖，扩展了适用范围和场合，并且可以在占用较少的CPU处理能力资源的前提下，绘制高质量的倒车轨迹，解决了使用轨迹数据库带来的轨迹线跃变、边缘锯齿、内存消耗等问题，进而可以根据方向盘角度实时连续地更新倒车轨迹线，保证倒车轨迹的模拟准确性。
实时倒车轨迹显示方法系统绘制

[发明专利]实时倒车轨迹显示系统及等宽轨迹线绘制方法-CN201810538841.6有效
发明人：张华;朱枫 -专利权人：常州新途软件有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时倒车轨迹显示系统及等宽轨迹线绘制方法，本实时倒车成像显示系统，包括：处理器模块、用于拍摄倒车影像的摄像头，以及由该处理器模块控制的屏幕；其中所述处理器模块适于根据倒车影像计算倒车轨迹线，并将该倒车轨迹线实时地绘制在屏幕上；本实时倒车轨迹显示系统首先避免对后视摄像头图像视点变化用查找表(LUT)的依赖，扩展了适用范围和场合，并且可以在占用较少的CPU处理能力资源的前提下，绘制高质量的倒车轨迹，解决了使用轨迹数据库带来的轨迹线跃变、边缘锯齿、内存消耗等问题，进而可以根据方向盘角度实时连续地更新倒车轨迹线，保证倒车轨迹的模拟准确性。
实时倒车轨迹显示系统绘制方法

[发明专利]物体运动轨迹获取方法以及物体运动轨迹获取设备-CN201510026331.7在审
发明人：卢竹琴;毛剑宏 -专利权人：上海丽恒光微电子科技有限公司
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种物体运动轨迹获取方法，包含：初始化一物体在初始时刻的初始高度和初始经纬位置；实时探测所述物体在各时刻的实时高度和实时经纬位置；根据各时刻的经纬位置和所述实时高度，绘制所述物体的三维运动轨迹本发明还提供一种物体运动轨迹获取设备，包括：经纬位置传感单元，实时测量一物体在各时刻的经纬位置；高度探测单元，实时测量所述物体在各时刻的实时高度；信息处理单元，根据各时刻的经纬位置和所述实时高度，绘制所述物体的三维运动轨迹本发明的物体运动轨迹获取方法可以方便、准确地获取物体的三维运动轨迹。
物体运动轨迹获取方法以及设备

[发明专利]一种车辆实时轨迹的查看方法及服务器、车载终端-CN201510400863.2在审
发明人：刘均;宋朝忠;欧阳张鹏 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆实时轨迹的查看方法及服务器、车载终端。本发明中，服务器可以获取车群中的车载终端的实时轨迹，该车群中的任一车载终端可以向服务器请求查看该车群中的其他车载终端的实时轨迹，从而可以使车群中的任一车载终端可以实时了解车群中其他车辆的实时轨迹，防止偏离车群的实际行驶轨迹
一种车辆实时轨迹查看方法服务器车载终端

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